Το γραφικό χωριό των Βελανιδίων είναι χτισμένο μεταξύ Μαλέα και Κάβο-Καμήλα.
Κατά τον αρχαιολόγο Χάσλακ εδώ τοποθετείται η αρχαία πόλη Σίδη, όμως δεν υπάρχουν ευρήματα που να ενισχύουν και να αποδεικνύουν την άποψη αυτή.
Επάνω στον όρμο του Αγίου Γεωργίου, βρίσκεται η ερειπωμένη εκκλησία του Αγίου Μύρου, που χρονολογείται από το 1100 μ. Χ. Οδηγούμαστε στο συμπέρασμα ότι η περιοχή κατοικήθηκε από ευσεβείς ανθρώπους, οι οποίοι δεν δημιούργησαν κάποιο οικισμό.
Ο οικισμός χτίστηκε αργότερα το 1718 στη θέση ‘Παλιοκαμάρες’, όπως μαρτυρούν χαλάσματα κοντά στο ναό του Αγίου Παντελεήμονος που ήταν ο κυριότερος ναός των Βελανιδίων μέχρι που χτίστηκε ο ναός της Μυρτυδιώτισσας.
Αργότερα οι Βελανιδιώτες έχτισαν το νέο χωριό στην περιοχή της ‘Πάνω Ρούγας’ που είχε άφθονο τρεχούμενο νερό που σιγά -σιγά επεκτάθηκε και στην ‘Κάτω Ρούγα’.
Οι περισσότεροι κάτοικοι ασχολούνται με τη ναυτιλία και άλλοι με την γεωργία, την κτηνοτροφία, και την αλιεία.
Από τα Βελανίδια μπορεί να επισκεφτεί κανείς τη βόρεια πλευρά του Κάβο-Μαλέα και το φάρο του, που χτίστηκε το 1860 και είναι ένας από τους παλαιότερους αλλά και τους τελειότερους της Μεσογείου.