Σημαντικό κεφαλοχώρι του Δήμου Βοιών. Πήρε τη σημερινή του ονομασία από τον ομώνυμο ναό του Αγίου Νικολάου.
Οι κάτοικοί του ασχολούνται κυρίως με τη ναυτιλία, την αλιεία και τη γεωργία. Προϋπήρχε όμως οικισμός από τον 16ο αιώνα μεταξύ Κάβο-Μαλιά και Προφήτη Ηλία, γνωστός με το όνομα Καλύβες.
Σύμφωνα με τη μυθολογία, στην περιοχή υπήρχε πόλη ονομαζόμενη Μινωίτες, που χρησίμευε ως ναυτικός σταθμός του βασιλιά Μίνωα της Κρήτης.
Στην παραλία του χωριού βρίσκεται ο γραφικός ψαράδικος οικισμός του Αγίου Λιά, με το σίγουρο λιμανάκι του, τις ψαροταβέρνες, την άγρια ομορφιά, πόλος έλξης για τους επισκέπτες, που επιζητούν κάτι το ξεχωριστό, το φρέσκο ψάρι και τα άλλα νόστιμα θαλασσινά.
Στις περιοχές Αγία Μαρίνα, Κόρακας, Σπίθα, συναντάμε το Παλαιοντολογικό Δάσος, φαινόμενο μοναδικό και σπάνιο για τον ελλαδικό αλλά και ευρωπαϊκό χώρο.
Η ευρύτερη περιοχή φημίζεται για τα βυζαντινά της μοναστήρια,όπου αναπτύχθηκε μοναστική πολιτεία και οργανωμένος μοναστικός βίος Μικρό Άγιο Όρος Πελοποννήσου
Η περιοχή συνδέεται άμεσα με την πειρατεία που άνθιζε από τις αρχές του 7ου αιώνα μέχρι την Άλωση της Βασιλεύουσας (Σαρακηνοί Πειρατές), και που συνεχίστηκε κατά τον 16ο -17ο αιώνα από τους Μουσουλμάνους Πειρατές και τον 18ο αιώνα από τους Χριστιανούς Πειρατές.
Υπάρχει μια τοποθεσία που ονομάζεται Κλεφταύλακο που χρησίμευε ως λημέρι και ορμητήριο των πειρατών. Ήταν τόπος κολαστηρίου, αφού εκεί οδηγούσαν οι πειρατές τα θύματά τους και τα έσφαζαν ή τα κρεμούσαν χωρίς κανένα οίκτο. Λέγεται ότι βρέθηκαν κιούπια με χρυσά φλουριά.